Swarms of unmanned vehicles, trajectories planning

(in Czech language)

Anotace:

Přednáška se bude zabývat základními algoritmy pro plánování trajektorií bezpilotních prostředků. Bude představena klasifikace plánovacích algoritmů a jejich vlastnosti z pohledu výpočetní náročnosti a kvality dosahovaných řešení, diskutovány budou problémy s plánováním v reálném prostředí, zejména s ohledem na vítr. Budou představeny mechanismy pro koordinaci v týmu bezpilotních prostředků, zejména detekce a řešení kolizních situací a let ve formacích.